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  • DD系列模塊化直驅電機

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    • 產品介紹
    • 相關參數
    • 外形尺寸

      DD系列為模塊化直驅電機,將DDR系列體積小和功率密度高的優勢與普通框架式電機易安裝的優勢結合起來,采用多極高效電磁設計方案優化轉矩輸出,使整個系統的結構更加緊湊,電氣性能更加優異。

      具有以下特點:
      1、轉動慣量??;
      2、功率密度大;
      3、轉矩脈動??;
      4、溫升低;
      5、噪音低。

      選項說明:


      選項:
      SICK(思科)編碼器
      G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
      G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

      HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
      G21S—ECN1313
      G21M—EQN1325
      G22S—ECN113

      DD120電氣參數:

      電機參數

      單位

      DD120-AL30A1
      -G12S-B

      DD120-BL30A1
      -G12S-B

      DD120-CL30A1
      -G12S-B

      DD120-DL30A1
      -G12S-B

      極對數 P

       

      10

      10

      10

      10

      電壓等級 U

      V

      220

      220

      220

      220

      額定轉矩 TN

      Nm

      5.5

      7.5

      11

      15

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      30

      45

      67.5

      90

      額定轉速 nN

      rpm

      300

      300

      300

      300

      額定電流 IN

      Arms

      1.1

      1.5

      2.2

      3

      峰值電流 Imax

      Arms

      6.6

      9

      13.2

      18

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      5

      5

      5

      5

      反電勢常數Ke

      V/rpm

      0.32

      0.32

      0.32

      0.32

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.00132

      0.00173

      0.00254

      0.00336

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±45″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±3″


      DD165電氣參數:

      電機參數

      單位

      DD165-AL20A1
      -G12S-B

      DD165-BL20A1
      -G12S-B

      DD165-CL20A1
      -G12S-B

      DD165-DL20A1
      -G12S-B

      極對數 P

       

      15

      15

      15

      15

      電壓等級 U

      V

      220

      220

      220

      220

      額定轉矩 TN

      Nm

      22.5

      30

      45

      60

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      67.5

      90

      135

      180

      額定轉速 nN

      rpm

      200

      200

      200

      200

      額定電流 IN

      Arms

      3.5

      4.7

      7

      9.4

      峰值電流 Imax

      Arms

      10.5

      14

      21

      29

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      6.5

      6.5

      6.5

      6.5

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      0.45

      0.45

      0.45

      0.45

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.00837

      0.01085

      0.01581

      0.02077

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±45″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±3″


      DD220電氣參數:

      電機參數

      單位

      DD220-BL15A1
      -G12S-B

      DD220-CL15A1
      -G12S-B

      DD220-DL15A1
      -G12S-B

      DD220-EL15A1
      -G12S-B

      極對數 P

       

      20

      20

      20

      20

      電壓等級 U

      V

      220

      220

      220

      220

      額定轉矩 TN

      Nm

      60

      90

      120

      150

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      180

      270

      360

      450

      額定轉速 nN

      rpm

      150

      150

      150

      150

      額定電流 IN

      Arms

      6

      9

      12

      15

      峰值電流 Imax

      Arms

      18

      27

      36

      45

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      10

      10

      10

      10

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      0.635

      0.635

      0.635

      0.635

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.01910

      0.02584

      0.03258

      0.03932

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±45″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±3″


      DD320電氣參數:

      電機參數

      單位

      DD320-BM15A1
      -G12S-B

      DD320-CM15A1
      -G12S-B

      DD320-DM15A1
      -G12S-B

      DD320-EM15A1
      -G12S-B

      DD320-FM15A1
      -G12S-B

      極對數 P

       

      20

      20

      20

      20

      20

      電壓等級 U

      V

      380

      380

      380

      380

      380

      額定轉矩 TN

      Nm

      180

      270

      360

      450

      540

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      540

      810

      1080

      1350

      1620

      額定轉速 nN

      rpm

      150

      150

      150

      150

      150

      額定電流 IN

      Arms

      6

      9

      12

      15

      18

      峰值電流 Imax

      Arms

      18

      27

      36

      45

      54

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      30

      30

      30

      30

      30

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      1.15

      1.15

      1.15

      1.15

      1.15

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.08702

      0.11676

      0.14651

      0.17625

      0.206

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±45″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G12S:±3″

      DD120外形尺寸圖:

      電機型號

      DD120-AL30A1-G12S-B

      DD120-BL30A1-G12S-B

      DD120-CL30A1-G12S-B

      DD120-DL30A1-G12S-B

      A(mm)

      252

      277

      327

      377

      B(mm)

      166

      191

      241

      291




      DD165外形尺寸圖:

      電機型號

      DD165-AL20A1-G12S-B

      DD165-BL20A1-G12S-B

      DD165-CL20A1-G12S-B

      DD165-DL20A1-G12S-B

      A(mm)

      294

      319

      369

      419




      DD220外形尺寸圖:

      電機型號

      DD220-BL15A1-G12S-B

      DD220-CL15A1-G12S-B

      DD220-DL15A1-G12S-B

      DD220-EL15A1-G12S-B

      A(mm)

      354

      404

      454

      504




      DD320外形尺寸圖:

      電機型號

      DD320-BM15A1
      -G12S-B

      DD320-CM15A1
      -G12S-B

      DD320-DM15A1
      -G12S-B

      DD320-EM15A1
      -G12S-B

      DD320-FM15A1
      -G12S-B

      A(mm)

      403

      453

      503

      553

      603

      B(mm)

      163

      213

      263

      313

      363


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