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  • DDR系列直驅電機

    當前位置:首頁 > 產品展示 > DD馬達 > DDR系列直驅電機
    • 產品介紹
    • 相關參數
    • 外形尺寸

      DDR系列為高動態響應直驅電機,運用先進的電機設計理念,使得單位體積,電機出力更大,無需減速機構,即可替代傳統的驅動方案,從而提高整個傳動部分的穩定性和精密性。

      具有以下特點:
      1、體積小,緊湊;
      2、功率密度大;
      3、轉矩脈動??;
      4、控制精度角秒級;
      5、高防護等級IP65;

      選項說明:


      選項:
      SICK(思科)編碼器
      G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
      G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

      HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
      G21S—ECN1313
      G21M—EQN1325
      G22S—ECN113

      DDR112電氣參數:

      電機參數

      單位

      DDR112-AL30A1
      -G11S-XXX

      DDR112-BL30A1
      -G11S-XXX

      DDR112-CL30A1
      -G11S-XXX

      DDR112-DL30A1
      -G11S-XXX

      極對數 P

       

      10

      10

      10

      10

      電壓等級 U

      V

      220

      220

      220

      220

      額定轉矩 TN

      Nm

      4

      7.5

      11.25

      15

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      12

      22.5

      33.75

      45

      額定轉速 nN

      rpm

      300

      300

      300

      300

      額定電流 IN

      Arms

      0.75

      1.5

      2.25

      3

      峰值電流 Imax

      Arms

      2.25

      4.5

      6.75

      9

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      5.33

      5

      5

      5

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      0.32

      0.32

      0.32

      0.32

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.00042

      0.00075

      0.00115

      0.00156

      軸向跳動

      mm

      0.01

      0.01

      0.01

      0.01

      徑向跳動

      mm

      #F3F3F30.02

      0.02

      0.02

      0.02

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±80″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±5.5″


      DDR165電氣參數:

      電機參數

      單位

      DDR165-AL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR165-BL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR165-CL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR165-DL20A1
      -XXXX-XXX

      極對數 P

       

      15

      15

      15

      15

      電壓等級 U

      V

      220

      220

      220

      220

      額定轉矩 TN

      Nm

      7.5

      15

      22.5

      30

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      22.5

      45

      67.5

      90

      額定轉速 nN

      rpm

      200

      200

      200

      200

      額定電流 IN

      Arms

      1.1

      2.2

      3.3

      4.5

      峰值電流 Imax

      Arms

      3.3

      6.6

      10

      13.5

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      6.8

      6.8

      6.8

      6.8

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      0.45

      0.45

      0.45

      0.45

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.00893

      0.01133

      0.01373

      0.01613

      軸向跳動

      mm

      0.01

      0.01

      0.01

      0.01

      徑向跳動

      mm

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
      HEIDENHAIN
      G21S:±20″;G21S:±20″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
      HEIDENHAIN
      G21S:±1″;G22S:±1″


      DDR220電氣參數:

      電機參數

      單位

      DDR220-BL15A1
      -XXXX-XXX

      DDR220-CL15A1
      -XXXX-XXX

      DDR220-DL15A1
      -XXXX-XXX

      DDR220-EL15A1
      -XXXX-XXX

      DDR220-FL15A1
      -XXXX-XXX

      極對數 P

       

      20

      20

      20

      20

      20

      電壓等級 U

      V

      220

      220

      220

      220

      220

      額定轉矩 TN

      Nm

      30

      45

      60

      75

      90

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      90

      135

      180

      225

      270

      額定轉速 nN

      rpm

      150

      150

      150

      150

      150

      額定電流 IN

      Arms

      3

      4.5

      6

      7.5

      9

      峰值電流 Imax

      Arms

      9

      13.5

      18

      22.5

      27

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      10

      10

      10

      10

      10

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      0.64

      0.64

      0.64

      0.64

      0.64

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.03297

      0.03653

      0.03988

      0.04345

      0.04701

      軸向跳動

      mm

      0.01

      0.01

      0.01

      0.01

      0.01

      徑向跳動

      mm

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
      HEIDENHAIN
      G21S:±20″;G21S:±20″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
      HEIDENHAIN
      G21S:±1″;G22S:±1″


      DDR260電氣參數:

      電機參數

      單位

      DDR260-BL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR260-CL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR260-DL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR260-EL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR260-FL20A1
      -XXXX-XXX

      極對數 P

       

      15

      15

      15

      15

      15

      電壓等級 U

      V

      220

      220

      220

      220

      220

      額定轉矩 TN

      Nm

      40

      60

      80

      100

      120

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      120

      180

      240

      300

      360

      額定轉速 nN

      rpm

      200

      200

      200

      200

      200

      額定電流 IN

      Arms

      5

      7.5

      10

      12.5

      15

      峰值電流 Imax

      Arms

      15

      22.5

      30

      37.5

      45

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      8

      8

      8

      8

      8

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      0.48

      0.48

      0.48

      0.48

      0.48

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.08398

      0.08748

      0.09098

      0.09449

      0.09799

      軸向跳動

      mm

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      徑向跳動

      mm

      0.03

      0.03

      0.03

      0.03

      0.03

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
      HEIDENHAIN
      G21S:±20″;G21S:±20″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
      HEIDENHAIN
      G21S:±1″;G22S:±1″


      DDR320電氣參數:

      電機參數

      單位

      DDR320-BM15A1
      -XXXX-XXX

      DDR320-CM15A1
      -XXXX-XXX

      DDR320-DM15A1
      -XXXX-XXX

      DDR320-EM15A1
      -XXXX-XXX

      DDR320-FM15A1
      -XXXX-XXX

      極對數 P

       

      20

      20

      20

      20

      20

      電壓等級 U

      V

      380

      380

      380

      380

      380

      額定轉矩 TN

      Nm

      100

      150

      200

      250

      300

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      300

      450

      600

      750

      900

      額定轉速 nN

      rpm

      150

      150

      150

      150

      150

      額定電流 IN

      Arms

      3

      4.5

      6

      7.5

      9

      峰值電流 Imax

      Arms

      9

      13.5

      18

      22.5

      27

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      33.3

      33.3

      33.3

      33.3

      33.3

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      1.15

      1.15

      1.15

      1.15

      1.15

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.16166

      0.17608

      0.19050

      0.20492

      0.21934

      軸向跳動

      mm

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      徑向跳動

      mm

      0.03

      0.03

      0.03

      0.03

      0.03

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
      HEIDENHAIN
      G21S:±20″;G21S:±20″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
      HEIDENHAIN
      G21S:±1″;G22S:±1″


      DDR425電氣參數:

      電機參數

      單位

      DDR425-BM10A1
      -XXXX-XXX

      DDR425-CM10A1
      -XXXX-XXX

      DDR425-DM10A1
      -XXXX-XXX

      DDR425-EM10A1
      -XXXX-XXX

      DDR425-FM10A1
      -XXXX-XXX

      極對數 P

       

      30

      30

      30

      30

      30

      電壓等級 U

      V

      380

      380

      380

      380

      380

      額定轉矩 TN

      Nm

      140

      210

      280

      350

      420

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      420

      630

      840

      1050

      1260

      額定轉速 nN

      rpm

      100

      100

      100

      100

      100

      額定電流 IN

      Arms

      4

      6

      8

      10

      12

      峰值電流 Imax

      Arms

      12

      18

      24

      30

      36

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      35

      35

      35

      35

      35

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      1.72

      1.72

      1.72

      1.72

      1.72

      轉動慣量 J

      Kgm2

      0.51079

      0.53766

      0.56453

      0.59140

      0.61827

      軸向跳動

      mm

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      徑向跳動

      mm

      0.04

      0.04

      0.04

      0.04

      0.04

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
      HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
      HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


      DDR530電氣參數:

      電機參數

      單位

      DDR530-BM07A1
      -XXXX-XXX

      DDR530-CM07A1
      -XXXX-XXX

      DDR530-DM07A1
      -XXXX-XXX

      DDR530-EM07A1
      -XXXX-XXX

      DDR530-FM07A1
      -XXXX-XXX

      極對數P

       

      40

      40

      40

      40

      40

      電壓等級 U

      V

      380

      380

      380

      380

      380

      額定轉矩 TN

      Nm

      250

      375

      500

      625

      750

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      750

      1125

      1500

      1875

      2250

      額定轉速 nN

      rpm

      75

      75

      75

      75

      75

      額定電流 IN

      Arms

      4

      6

      8

      10

      12

      峰值電流 Imax

      Arms

      12

      18

      24

      30

      36

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      62.5

      62.5

      62.5

      62.5

      62.5

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      2.3

      2.3

      2.3

      2.3

      2.3

      轉動慣量 J

      Kgm2

      1.75178

      1.81511

      1.87844

      1.94178

      2.00512

      軸向跳動

      mm

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      徑向跳動

      mm

      0.04

      0.04

      0.04

      0.04

      0.04

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
      HEIDENHAIN
      G21S:±20″;G21S:±20″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
      HEIDENHAIN
      G21S:±1″;G22S:±1″


      DDR650電氣參數:

      電機參數

      單位

      DDR650-BM06A1
      -XXXX-XXX

      DDR650-CM06A1
      -XXXX-XXX

      DDR650-DM06A1
      -XXXX-XXX

      DDR650-EM06A1
      -XXXX-XXX

      DDR650-FM06A1
      -XXXX-XXX

      極對數 P

       

      50

      50

      50

      50

      50

      電壓等級 U

      V

      380

      380

      380

      380

      380

      額定轉矩 TN

      Nm

      400

      600

      800

      1000

      1200

      峰值轉矩 Tmax

      Nm

      1200

      1800

      2400

      3000

      3600

      額定轉速 nN

      rpm

      60

      60

      60

      60

      60

      額定電流 IN

      Arms

      5.4

      8.1

      10.8

      13.5

      16.2

      峰值電流 Imax

      Arms

      16.2

      24.3

      32.4

      40.5

      48.6

      轉矩常數 Kt

      Nm/Arms

      74

      74

      74

      74

      74

      反電勢常數 Ke

      V/rpm

      2.875

      2.875

      2.875

      2.875

      2.875

      轉動慣量 J

      Kgm2

      4.17354

      4.39398

      4.61446

      4.83490

      5.05534

      軸向跳動

      mm

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      0.02

      徑向跳動

      mm

      0.04

      0.04

      0.04

      0.04

      0.04

      絕對定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
      HEIDENHAIN
      G21S:±20″;G21S:±20″

      重復定位精度

      arc sec

      SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
      HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

      DDR112外形尺寸圖:

      電機型號

      DDR112-AL30A1
      -G11S-XXX

      DDR112-BL30A1
      -G11S-XXX

      DDR112-CL30A1
      -G11S-XXX

      DDR112-DL30A1
      -G11S-XXX

      長度L(mm)

      67

      87

      112

      137




      DDR165外形尺寸圖:

      電機型號

      DDR165-AL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR165-BL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR165-CL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR165-DL20A1
      -XXXX-XXX

      長度L(mm)

      133

      158

      183

      208




      DDR220外形尺寸圖:

      電機型號

      DDR220-BL15A1
      -XXXX-XXX

      DDR220-CL15A1
      -XXXX-XXX

      DDR220-DL15A1
      -XXXX-XXX

      DDR220-EL15A1
      -XXXX-XXX

      DDR220-FL15A1
      -XXXX-XXX

      長度L(mm)

      123

      148

      173

      198

      223




      DDR260外形尺寸圖:

      電機型號

      DDR260-BL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR260-CL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR260-DL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR260-EL20A1
      -XXXX-XXX

      DDR260-FL20A1
      -XXXX-XXX

      長度L(mm)

      135

      160

      185

      210

      235




      DDR320外形尺寸圖:

      電機型號

      DDR320-BM15A1
      -XXXX-XXX

      DDR320-CM15A1
      -XXXX-XXX

      DDR320-DM15A1
      -XXXX-XXX

      DDR320-EM15A1
      -XXXX-XXX

      DDR320-FM15A1
      -XXXX-XXX

      長度L(mm)

      156

      181

      206

      231

      256




      DDR425外形尺寸圖:

      電機型號

      DDR425-BM10A1
      -XXXX-XXX

      DDR425-CM10A1
      -XXXX-XXX

      DDR425-DM10A1
      -XXXX-XXX

      DDR425-EM10A1
      -XXXX-XXX

      DDR425-FM10A1
      -XXXX-XXX

      長度L(mm)

      140

      165

      190

      215

      240




      DDR530外形尺寸圖:

      電機型號

      DDR530-BM07A1
      -XXXX-XXX

      DDR530-CM07A1
      -XXXX-XXX

      DDR530-DM07A1
      -XXXX-XXX

      DDR530-EM07A1
      -XXXX-XXX

      DDR530-FM07A1
      -XXXX-XXX

      長度L(mm)

      145

      170

      195

      220

      245




      DDR650外形尺寸圖:

      電機型號

      DDR650-BM06A1
      -XXXX-XXX

      DDR650-CM06A1
      -XXXX-XXX

      DDR650-DM06A1
      -XXXX-XXX

      DDR650-EM06A1
      -XXXX-XXX

      DDR650-FM06A1
      -XXXX-XXX

      長度L(mm)

      150

      175

      200

      225

      250


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